[권문송의 라즈베리 파이 먹기] (11)RC카 로소이다 ①개봉기

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[프로젝트 11] 라즈베리 파이로 RC 카 만들기

안녕하세요. [권문송의 라즈베리 파이 먹기] 시간이 돌아왔습니다. 너무 오랜만에 돌아왔네요. 그동안 다른 블로거들의 라즈베리 파이 관련 콘텐츠를 큐레이션 하면서 ‘땜질’을 했습니다. 어디 간 건 아니고, RC카 만들기 키트를 주문하고 배송받고, 배터리를 구매하고 배송받고 하는데 시간이 좀 걸렸습니다. 죄송하게 생각합니다. 권문송의 라즈베리 파이 먹기 시간은 쭉~계속될 것입니다.(언젠가 끝은 있겠죠^^;)

지금까지 프로젝트는 각종 부품을 테스트해보는 게 많았습니다. 하나 완성하는데 하나의 콘텐츠였죠. 하지만 이번에는 조금 장기 프로젝트(?)를 해볼 계획입니다. 바로 이 녀석을 가지고 말이죠.

WaveShare라는 중국 업체가 만든 라즈베리 파이용 RC카 키트입니다. 이름은 알파봇2(AlphaBot2)입니다. 가격은 인터넷 검색을 해보면 쉽게 알 수 있습니다. 라즈베리 파이만 있으면 원격 조정으로 RC카를 제어할 수 있도록 하는 제품입니다.

역시 팀장님 마르지 않는 샘물 법카로 결제했습니다. 단 주문을 할 때 명심해야 할 것이 있습니다. 해당 키트는 라즈베리 파이가 없습니다. 지금까지 프로젝트를 진행했던 라즈베리 파이 3B가 있어 그대로 사용하기로 했습니다. 처음 구입하시는 분은 꼭 라즈베리 파이도 함께 사야 합니다.

그리고 배터리도 없습니다. 배터리도 따로 주문해야 합니다. 배터리에 관해서는 할 말이 많습니다. 뒷부분에서 자세히 말씀드리겠습니다.

알파봇2가 드디어 도착했습니다. 오늘은 개봉기와 함께 각 부품들을 살펴보려고 합니다. 일종의 간단한 리뷰입니다.

박스는 이렇습니다. Waveshare라는 회사는 중국 선전에 있는 기업입니다. 라즈베리 파이용 각종 부품과 로봇 키트 등을 판매합니다. 라즈베리 파이뿐만 아니라 아두이노, 미니 PC, 모듈 등 다양한 제품을 판매하고 있습니다.

알파봇 2도 라즈베리 파이용과 아두이노 용이 따로 있습니다. RC카 키트를 검색하면 대부분 이 회사 제품인 것 같습니다.

개봉박두!

전체 구성품입니다. 박스 안에 들어있는 제품을 다 꺼내봤습니다. 역시 라즈베리 파이와 배터리는 없네요. 그나마 마이크로SD 카드를 넣어줬네요. 16GB입니다. 나중에 RC카를 다 만들고 나면 라즈베리 파이 게임 운용체계인 레트로 파이를 깔아서 가지고 놀아야겠습니다.

이제 하나하나 살펴보도록 하죠.

가장 밑부분에 기초가 되는 파트입니다. 바퀴 두 개가 장착돼 있습니다. 여기에 배터리를 장착할 수 있네요. 뒤집어 보면 오른쪽처럼 되어 있습니다. 알파봇2-베이스라고 적혀있네요. 전면과 후면에 쇠구슬이 있습니다. 바퀴 두 개로는 기울어지기 때문에 이 쇠구슬 부분으로 자세를 잡아줍니다. 쇠구슬이 구르기 때문에 이동 시에도 큰 문제가 없겠군요.

바퀴를 굴리는 모터입니다. 지난번에 다룬 서보모터와 달리 일반 RC카에서 사용하는 모터 같습니다. 주행용이죠. 그냥 봐도 양쪽 모터가 모두 돌아가면 주행, 한쪽씩 움직이면서 방향을 바꿀 것 같습니다.

이건 베이스 위에 장착하는 것입니다. 회사에서는 AlphaBot2-Pi라고 부르는 것 같습니다. 왼쪽 사진을 보면 GPIO 핀을 꽂을 수 있는 곳이 보입니다. 여기에 라즈베리 파이를 장착하겠죠. 오른쪽 사진을 보면 가운데 사각형 모양이 있습니다. 여기에 카메라 모듈이 올라갑니다. 좀 더 자세히 볼까요?

앞에 납땜 된 부분이 컨트롤러 인터페이스입니다. 총 20개 핀이 있는데, 사진에는 보이지 않군요. 뒷면에 있습니다. 컨트롤러 인터페이스를 통해 바퀴가 있는 알파봇 베이스와 연결합니다.

다시 위에 왼쪽 사진을 보면 컨트롤러 인터페이스 반대편에 6개의 핀이 누워있는 것을 볼 수 있습니다. 이건 서보모터를 제어하는 인터페이스입니다. 다시 밑의 사진을 보면, 앞쪽 왼편에 버저가 보이는군요. 아직 스티커를 떼지 않았습니다. 그 옆에 LFN이라고 적혀진 검은 부품이 보입니다. 이건 적외선 수신기입니다. 오른쪽에 ABCD라고 적혀있는 건 조이스틱이라고 하네요. 어떤 용도인지는 찬찬히 알아보도록 하겠습니다.

카메라 모듈입니다. 뚜껑이 있네요. 알파봇2 RC카 상단에 카메라가 달려있습니다. 이 카메라로 영상을 송출할 수 있습니다. RC카를 리모컨 외 스마트폰이나 PC로 제어할 수 있는데, 이때 카메라에서 촬영한 영상을 스마트폰과 PC에서 볼 수 있습니다.

아까 컨트롤러 인터페이스와 알파봇 베이스 부분을 연결하기 위한 케이블입니다. 베이스 부분에도 케이블을 연결할 수 있는 곳이 있네요.

이 녀석들은 서보모터와 연결해 카메라를 움직이도록 하는 부품입니다. 서보모터는 특정 방향으로 회전하는 모터죠. 이걸 카메라 모듈에 연결하고 서보모터로 돌려가면서 카메라 각도를 조절합니다.

각 부품마다 저런 식으로 날개(?)를 연결할 수 있는 홈이 파여져 있습니다. 나중에 나사로 고정을 해야겠죠.

서보모터입니다. SG90이네요. Waveshare에서 서보모터도 직접 제조하는 모양입니다.

예전에 ‘서보모터 돌리기’ 편에서 사용했던 서보모터와 동일한 규격인 것 같습니다.

이해를 돕기 위해 살짝만 조립해봤습니다. 서버 모터가 회전하면서 검은색 플라스틱 부품을 회전시키고 이게 카메라 모듈과 연결해 각도를 조절합니다. 서보모터가 두 개인 걸 보니, 하나는 세로 축으로 회전을 하나는 카메라 방향을 상하로 움직이는 것 같습니다.

지지대입니다. 오른쪽처럼 꽂아서 고정합니다. 아랫부분에 베이스 판을 두고 위에는 알파봇2 파이를 올립니다. 그 사이에 공간에 라즈베리 파이가 들어가겠죠.

나머지 구성품입니다. 대충만 봐도 어디에 쓸지 알겠죠. 가장 왼쪽에 있는 저 띠는 아직 용도를 잘 모르겠습니다만, 일종의 케이블 같습니다. 리모컨에는 배터리가 들어가 있네요. 다행입니다. 그리고 아래에 라즈베리 파이에 전원을 공급할 케이스가 있습니다. 마이크로 SD 카드를 USB 포트에 꽂을 수 있는 장치도 있네요.

문제의 배터리입니다. 리튬 이온 18650입니다. 어디서 봤는지 모르겠지만, 알파봇 2에는 18650 배터리가 들어간다고 해서 배터리 2개와 충전기를 구매했습니다. 그런데…

안 맞습니다. 멍청한 짓을 했네요. 생돈을 날렸습니다. 아무리 마르지 않는 샘물 법카로 구매했다고 하지만…좀 더 자세히 알아보고 구매할 걸 후회막심입니다.

꼭 기억하시길 바랍니다. 알파봇 2 라즈베리 파이는 14500 배터리가 들어갑니다. 지금 하고 있는 프로젝트의 제품이 거의 중국산입니다. 국산이 있으면 좋겠는데, 아쉽네요. AA 건전지 사이즈 같은데, AA 건전지는 알파봇 2에 넣어 쓰기에 적절하지 않다는 글을 읽었습니다. 나중에 완성하고 나서 AA 건전지로도 한번 테스트해보겠습니다.

딱 들어맞습니다.

충전을 시켜주고 있습니다.

이런 종이가 있습니다. 중국어라 무슨 말인지 하나도 모르겠습니다. QR 코드를 찍어봤습니다.

아하! Waveshare 홈페이지로 들어가네요. 알파봇 2의 매뉴얼인 거 같습니다. 중국어로 되어 있습니다. 전혀 도움이 안 됩니다. 하지만 실제 Waveshare 홈페이지에 가면 영문으로 된 매뉴얼도 있습니다. 그나마 다행이네요. 사실 인터넷을 돌아다니다 보면 알파봇 2를 조립하는 콘텐츠가 꽤 있습니다. 유튜브 영상도 있고요. 조립할 때는 해당 콘텐츠를 참고하거나, 다음 편을 기다리시면 될 거 같습니다.

오늘은 여기까지 하겠습니다. 그냥 언박싱하고 부품을 간단히 소개하는 정도였습니다. 다음 편에는 실제 조립을 시작하겠습니다. 그럼 다음 시간에 또 만나요~! Goodbye world!

테크플러스 에디터 권동준

tech-plus@naver.com

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